Le Livarot naquit sans doute à la fin du Moyen-Âge, au cœur de la Normandie. C’était un fromage fermier, peu différent du Camembert et du Pont-l’évêque. On désignait alors l’ensemble des fromages bas normands sous le même nom : les “Angelots’’. Ce nom évolua en “Augelot“ terme marquant l’origine géographique de ces fromages, le Pays d’Auge.